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零跑科技请求一种点云方针的处理办法专利进步得到的方针对应的概括点的准确性和安稳性

来源:贝博app体育下载安装    发布时间:2025-01-06 00:34:33
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  金融界2024年11月28日音讯,国家知识产权局信息数据显现,浙江零跑科技股份有限公司请求一项名为“一种点云方针的处理办法、终端设备及存储介质”的专利,公开号 CN 119027437 A,请求日期为2024年7月。

  专利摘要显现,本请求公开了一种点云方针的处理办法、终端设备及存储介质,该处理办法有:从同一时间的点云帧与图画帧中确认归于同一方针的点云检测成果和图画检测成果点云检测成果包含方针对应的第目方针概括点,图画检测成果包含方针对应的方针检测框;将榜首方针概括点投影至图画帧中,得到投影概括点;依据投影概括点和方针检测框之间的方位联系,调整投影概括点的数量,得到终究的投影概括点;使用终究的投影概括点从点云帧中确认出对应的第二方针概括点。上述计划,进步得到的方针对应的概括点的准确性和安稳才能。